4月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山东水泊智能配备股份有限公司请求一项名为“一种工件移位180°翻转工装”的专利。请求发布号为CN121893213A，请求号为CN6.6，请求发布日期为2026年4月21日，请求日期为2026年1月27日，发明人刘帅、石继超、郑恩鹏，专利署理组织济南守航知识产权署理事务所（一般合伙），专利署理师王晴，分类号B25H1/10、B25B11/00、B23P19/00。

  专利摘要显现，本发明揭露了一种工件移位180°翻转工装，归于翻转工装技术领域。包含行走导轨、移动底座、旋转单元、锁位退位单元、导入单元和对中单元，所述移动底座上设置有与行走导轨合作的自行走组织；所述旋转单元包含固定于移动底座顶面两边的箱座；所述箱座彼此接近一面经过轴承旋转设置有转盘；一个所述转盘与翻转动力单元衔接；所述转盘彼此接近一面固定有翻转臂，所述翻转臂之间经过固定件紧固为一体；所述翻转臂为L形结构，且转角处设置有锁位卡槽；所述锁位退位单元包含固定于翻转臂外部的滑轨体，本发明的工件移位180°翻转工装，可以适配工装台或运送台对接，完成对工件摆渡和翻面，从而使工件可以精准送入指定方位。

  天眼查多个方面数据显现，山东水泊智能配备股份有限公司建立日期2004年5月13日，法定代表人刘帅，所属职业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册本钱2925.92万人民币，实缴本钱2925.92万人民币，注册地址为山东省济宁市梁山县拳铺镇梁山大路拳铺段60号。山东水泊智能配备股份有限公司共对外出资了4家企业，参加招投标项目17次，产业线个。

  序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期发明人1一种旋转式3D概括丈量体系发明专利发布CN3.12026-03-26CN121898290A2026-04-21刘帅、石继超、韩华伟2一种180°翻转物流运送工装发明专利发布CN0.22026-02-03CN121872074A2026-04-17王德强、李盛然、杨健、刘帅3一种工件移位180°翻转工装发明专利发布CN6.62026-01-27CN121893213A2026-04-21刘帅、石继超、郑恩鹏4焊接质量在线检测及优化办法、体系发明专利授权CN3.12025-06-23CN120746975B2026-01-23刘海宁、姬帅、李发家、田忠猛、杨奉钦、邓祥祥、刘涛、董香玉、李文静、王圣亮、曾祥静、宋萍5一种在仓库内往复运动的运送主动扶引车发明专利授权CN9.32025-04-25CN120156802B2025-12-09刘帅、李向东6工件姿势调整设备实用新型授权CN1.62025-02-06CN223848477U2026-01-30刘帅、李盛然、王国芳7一种360°焊接封头焊接切开专机实用新型授权CN4.X2025-01-25CN223848389U2026-01-30刘帅、王德强、邵玉福8一种圆管法兰焊接机实用新型授权CN9.72025-01-20CN224026776U2026-03-24刘帅、闫后振、王瑞东9随车吊根本臂组对设备实用新型授权CN4.12025-01-15CN223866237U2026-02-03刘帅、王德强、李光全10C型变位机实用新型授权CN2.72025-01-06CN223863211U2026-02-03刘帅、王德强、郑恩鹏11一体化锥形筒体智能化包覆成型设备及其工艺发明专利授权、本质检查的收效、发布CN8.62025-01-03CN119407466B2025-05-13杨奉钦、田忠猛、徐艺、刘海宁、李发家、邓祥祥、李臣、张学文12一种使用太阳能供给辅佐动力的半挂式物流厢车发明专利本质检查的收效、发布CN5.42024-11-12CN119283995A2025-01-10刘帅13吊臂筒体双枪横缝打底焊机发明专利授权、发布CN4.82023-10-11CN117283193B2025-01-10刘帅、杨志刚、邓祥祥14主动盯梢异型环缝焊接机器人实用新型授权CN7.X2023-07-26CN220388372U2024-01-26刘帅、申伟、韩华伟15封头水平定位组织发明专利授权、发布CN7.22023-07-20CN117020522B2025-10-21刘帅、申伟、韩华伟16一种主动夹紧组织实用新型授权CN3.52022-08-08CN218452784U2023-02-07刘帅、王瑞东、邓祥祥、王忠生、赵庆镇、王国芳、杨志刚、仲亮光17一种快速装夹工装实用新型授权CN1.72022-08-08CN218747184U2023-03-28刘帅、闫后振、赵庆镇、邓祥祥、王国芳、杨志刚、仲亮光18一种主动定位工件搬运东西实用新型授权CN8.92022-07-28CN218464828U2023-02-10刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲亮光、闫后振、李盛然19一种摆渡车发明专利授权、发布CN1.X2022-07-28CN115321118B2024-07-12刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲亮光、闫后振、李盛然20一种用于拼板机的定位设备实用新型授权CN2.32022-07-25CN218464837U2023-02-10刘帅、邓祥祥、赵庆镇、王忠生、王国芳、仲亮光、杨志刚、李盛然21RGV变轨小车充电桩实用新型专利权人的名字或许称号、国籍和地址的改变、授权CN7.22022-04-27CN217672206U2022-10-28刘帅、王德强、石继超22挂车车桥板簧座主动设备定位组织实用新型专利权人的名字或许称号、国籍和地址的改变、授权CN6.02022-03-14CN217727806U2022-11-04刘帅、王德强、孙久龙、韩海金23一种工件处理一体机发明专利授权、本质检查的收效、发布CN6.12022-02-25CN114406713B2023-04-07刘帅、王瑞东、韩海金24隐藏式逆向旋转行走差速轮组实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN1.02021-12-31CN216761896U2022-06-17刘帅、石继超、赵文明25全方位AGV智能服务车实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN1.42021-12-31CN216761974U2022-06-17刘帅、石继超、赵文明26搅拌罐叶片焊接专机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN7.32021-12-31CN217344081U2022-09-02刘帅、程敬亮、赵文明27箱板主动焊接机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN1.42021-12-30CN217344146U2022-09-02刘帅、石继超、李盛然28骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN9.82021-08-03CN216264335U2022-04-12刘帅、杨志刚、仲亮光29骨架车前后端梁组焊生产线用分拣部分实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN6.42021-08-03CN216271743U2022-04-12刘帅、仲亮光、杨志刚30隔仓板焊接机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN0.12021-07-01CN215747241U2022-02-08刘帅、闫后振、邓祥祥31隔仓板焊接机机头实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN9.92021-07-01CN215747240U2022-02-08刘帅、闫后振、邓祥祥32隔仓板焊接机发明专利授权、专利请求权、专利权的搬运、本质检查的收效、发布CN5.12021-07-01CN113695811B2023-06-23刘帅、闫后振、邓祥祥33罐体翻起色实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN0.52021-06-04CN215754964U2022-02-08刘帅、杨志刚、郑恩鹏34仿形感应设备实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN9.12021-05-28CN215747265U2022-02-08刘帅、闫后振、王国芳35筒体内加强筋焊接机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN8.82021-05-28CN215787635U2022-02-11刘帅、闫后振、邓祥祥36筒体内加强筋焊接机用导电环实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN5.42021-05-24CN215746994U2022-02-08刘帅、邓祥祥、闫后振37H型梁纵缝主动焊接机及焊接机头发明专利专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权、专利请求权、专利权的搬运、本质检查的收效、发布CN7.42020-09-23CN112157329B2022-07-15刘帅、王念磊38粉罐异形滚轮架实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN3.22020-03-26CN212150173U2020-12-15刘帅、王念磊39悬架抓取定位工装实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN5.X2020-03-26CN212151304U2020-12-15刘帅、王瑞东40罐体快速气动夹装实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN0.12020-03-26CN212652955U2021-03-05刘帅、王念磊、邓祥祥41车架纵梁点固工装实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN2.72020-03-25CN212470323U2021-02-05刘帅、王瑞东42T型梁纵缝主动焊接机发明专利专利权质押挂号、改变及刊出、专利权质押合同挂号的收效、改变及刊出、专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权、专利请求权、专利权的搬运、本质检查的收效、发布CN1.92020-01-19CN111168289B2021-07-09刘帅、王念磊、耿亚腾43纵缝罐体附件主动焊接机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN4.X2020-01-13CN211804530U2020-10-30刘帅、王念磊、耿亚腾、吕正大44瓦楞板焊接机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN1.62020-01-13CN212043201U2020-12-01刘帅、闫后振、王国芳、刘伟、王化银45U型斗成型机实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN4.52018-08-30CN208976556U2019-06-14刘帅、 李光全46真空吸附清污车实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN3.72018-07-27CN209211608U2019-08-06刘帅、邓祥祥、信敬勇、郑恩鹏、耿亚腾、杨志刚、宋海伟、井立民、董香玉47AGV可升降物料车实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN6.12018-07-26CN208993813U2019-06-18刘帅、 郑恩鹏、 王国芳、 耿亚腾、 杨志刚、 宋海伟、 井立民、 董香玉、 信敬勇48铝合金集装箱侧板拼装体系实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN3.52018-05-04CN208289343U2018-12-28刘帅、邓祥祥、郑恩鹏、刘振亮49铝合金集装箱合箱工装实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN6.62018-05-04CN208289342U2018-12-28刘帅、仲亮光、董香玉、信敬勇、邓祥祥50铝合金集装箱顶横梁拼装体系实用新型专利权人的名字或许称号、地址的改变、授权CN7.02018-05-04CN208303944U2019-01-01刘帅、迟维祥、董香玉、王国芳

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